Em 1976, a UD Leiria filia-se na Federação Portuguesa de Campismo e Caravanismo. O sucesso do campismo foi tal, que volvidos 4 anos, eram já mais de 300 os sócios inscritos nesta modalidade. A febre deste desporto salutar em contacto com a natureza, permitiu ao longo dos anos, vários Acampamentos de Convívio Inter-Sócios. Serra da Estrela, Gerês, Senhora do Monte, Serra da Boa Viagem, entre muitos outros parques de campismo espalhados por esse país fora, foram local de romaria para centenas de leirienses entusiastas da natureza.

Trata-se de uma modalidade com pouca visibilidade, mas que continua em actividade.